结论：递延年假没休完公司清零并要求员工签字自愿的行为，一般是不合法的。以下从多个角度进行分析：
法律背景
根据《职工带薪年休假条例》以及相关劳动法律法规，职工享有带薪年休假的权利，这是法律赋予职工的福利，用人单位应当予以保障。年假未休完，并不意味着可以自动清零，除非用人单位有明确的规章制度，并且该规章制度经过了合法的民主程序制定，且已告知劳动者，同时该规定不违反法律法规的强制性规定。但即便如此，对于未休年假的补偿或处理方式，也需遵循法律规定，不能随意剥夺劳动者的权益。
具体分析
年假的性质与规定：
- 年假是职工的法定福利，用人单位应当安排职工休年假。
- 如果因工作原因不能安排职工休年假的，应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。
公司清零行为的合法性：
- 如果公司直接清零未休完的年假，并要求员工签字自愿放弃，这很可能违反了法律法规的规定，因为年假是职工的法定权利，不能随意剥夺。
- 即使公司有规章制度规定年假未休完可以清零，但该规章制度如果未经合法程序制定，或者未告知劳动者，或者违反了法律法规的强制性规定，那么该规章制度也是无效的。
员工签字自愿的效力：
- 员工签字自愿放弃年假，并不意味着该行为就是合法的。如果员工的签字是在被胁迫、欺诈或者不了解真实情况的情况下作出的，那么该签字行为可能是无效的。
- 即使员工是自愿签字的，但如果该行为违反了法律法规的强制性规定，或者损害了员工的合法权益，那么该行为也是不被法律所认可的。
法律建议
对于员工：
- 如果公司要求你签字自愿放弃未休完的年假，你有权拒绝，并可以要求公司按照法律规定支付年休假工资报酬。
- 如果公司坚持清零你的年假，并拒绝支付报酬，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
对于公司：
- 公司应当遵守法律法规的规定，保障职工的年假权益。
- 如果确实因为工作原因不能安排职工休年假的，应当按照法律规定支付年休假工资报酬，而不是简单地清零年假。
可能的法律后果
- 如果公司违反规定清零年假并拒绝支付报酬，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。
- 员工也有权通过法律途径追究公司的责任，要求公司支付未休年假的工资报酬以及可能的赔偿金。
综上所述，递延年假没休完公司清零并要求员工签字自愿的行为，一般是不合法的。如果你遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。