您好，关于您提出的“中国公民未到70周岁出国旅游是否一定要签免责承诺书”的问题，我可以明确地告诉您：中国公民出国旅游，无论年龄是否达到70周岁，通常都不需要签署所谓的“免责承诺书”。

出国旅游主要涉及到的是护照、签证以及目的地国家的入境要求等流程。在中国，公民出国旅游需要办理护照，并根据目的地国家的要求申请相应的签证（除非该国家对中国公民实行免签或落地签政策）。在这个过程中，并没有要求公民签署“免责承诺书”的环节。

“免责承诺书”这一概念，在一般的出国旅游流程中并不常见。它可能是在某些特定情境下，如参加高风险活动、前往疫情严重地区或特殊政治环境地区时，由旅行社或相关机构要求游客签署的，用以明确双方责任和风险的文书。但这并不是出国旅游的普遍要求，也不是法律规定的必要步骤。

因此，如果您计划出国旅游，只需按照正常的流程办理护照和签证，了解并遵守目的地国家的入境要求和法律法规即可。如果您对某个特定国家或地区的入境要求有疑问，建议提前咨询该国驻华使领馆或相关旅行社，以获取最准确的信息。

希望这个解答能够消除您的疑虑，让您更加顺利地规划出国旅游行程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。