母亲对子女探望权确实可以通过起诉来维护或调整，具体分为以下几种情况：

1. 当母亲作为不直接抚养子女的一方，探望权受到阻碍时：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方阻碍母亲行使探望权，母亲完全有权向人民法院提起诉讼，要求法院对探望权的行使方式、时间等作出判决。
   • 实际操作建议：在提起诉讼前，母亲应准备好相关证据，如通信记录、证人证言等，以证明对方确实阻碍了探望权的行使。法院在审理时会综合考虑子女的年龄、健康状况以及双方的居住和工作情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则来确定具体的探视方案。

2. 当母亲作为直接抚养子女的一方，认为对方行使探望权不利于子女身心健康时：

   • 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。因此，如果母亲作为直接抚养方，认为对方（如父亲）在行使探望权时存在不利于子女身心健康的行为（如虐待、忽视、教唆不良行为等），母亲可以向法院提起诉讼，请求中止对方的探望权。
   • 可申请中止探望权的情形：包括但不限于探望方患有严重传染性疾病或其他严重疾病可能危及子女健康、在探望时对子女实施侵权行为或犯罪行为、有吸毒赌博等恶习、借探望之机藏匿子女等。
   • 申请中止探望权的程序：母亲需要收集相关证据，证明对方的行为确实对子女的身心健康造成了不利影响，然后向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求中止探望权。法院将依法对案件进行审理，并根据实际情况作出是否中止探望权的判决。

3. 当探望权的具体行使方式、时间等需要调整时：

   • 如果双方原本就探望权的行使方式、时间等达成了协议，但后来因情况变化需要调整，或者双方一直无法就这些问题达成一致，任何一方都可以向法院提起诉讼，要求法院对探望权的具体行使方式、时间等作出判决或调整。
   • 法院判决的原则：法院在审理此类案件时，会严格遵循有利于子女身心健康的原则，综合考虑父母双方的实际情况，包括但不限于工作、生活状况、对子女的关爱程度以及子女的意愿等，从而对探望的具体方式、时间等作出公正合理的判决。

总结与建议：

• 探望权是离婚后父母双方的重要权利，也是子女健康成长的重要保障。当探望权受到阻碍或需要调整时，任何一方都有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 在处理探望权纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商解决问题。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 如果你在处理探望权纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议和支持。