结论：原配自愿放弃无偿赠与并签订了协议后，多年后是否可以反悔并上诉，这主要取决于协议的性质、内容以及是否存在法定撤销事由。一般情况下，如果协议合法有效且不存在法定撤销事由，原配难以反悔并成功上诉；但如果存在法定撤销事由，如欺诈、胁迫等，原配则有可能在法定期限内反悔并提起诉讼。
分析说明：
协议合法有效且无撤销事由：
- 如果原配与受赠人之间签订的无偿赠与协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫等法定撤销事由，那么该协议是合法有效的。
- 在这种情况下，原配已经自愿放弃了赠与财产的权利，受赠人也已经接受了赠与，双方之间的赠与关系已经成立并生效。
- 因此，多年后原配难以反悔并成功上诉要求撤销赠与协议或要求返还赠与财产。
存在法定撤销事由：
- 如果赠与协议的签订过程中存在欺诈、胁迫等法定撤销事由，或者受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等情形，赠与人（即原配）有权在法定期限内撤销赠与。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。因此，如果原配在法定期限内发现了撤销事由，并能够提供充分的证据证明，那么她有可能成功上诉要求撤销赠与协议或要求返还赠与财产。
特殊场景：
- 赠与财产的权利转移前：如果赠与的财产尚未完成权利转移（如房产尚未过户、车辆尚未交付等），且赠与协议中未明确约定不得撤销，那么赠与人（原配）在赠与财产的权利转移前有权撤销赠与。但这种情况通常不适用于“多年后”反悔的情形，因为权利转移通常会在协议签订后不久完成。
行动建议：
- 审查协议内容：原配应首先仔细审查赠与协议的内容，确认是否存在欺诈、胁迫等法定撤销事由，以及协议中是否明确约定了不得撤销的条款。
- 收集证据：如果原配认为存在法定撤销事由，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明撤销事由的存在。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，原配在决定是否反悔并上诉前，应咨询专业律师的意见，以便更准确地评估自己的法律风险和胜诉可能性。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。同时，赠与人的撤销权也受到一定期限的限制。
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