结论：女儿拿老人的钱用于养老是否合法，需根据具体情况判断，包括老人的意愿、资金来源、使用方式以及是否存在法定情形等。以下从不同角度详细分析：
一、基于老人意愿的合法性分析
老人明确同意：
- 如果老人在清醒状态下，明确表示同意女儿使用其资金用于养老，且该表示是真实、自愿的，那么女儿的行为是合法的。这种情况下，女儿的行为可以视为老人对其财产的合法处分。
老人未明确表示但可推断：
- 如果老人虽然未明确表示同意，但根据其日常行为、言语或与女儿的关系等，可以合理推断出老人有让女儿使用其资金用于养老的意愿，那么女儿的行为在某种程度上也可能被视为合法。但这种推断需要谨慎，且最好有相关证据支持。
二、基于资金来源的合法性分析
老人自有资金：
- 如果女儿使用的是老人自己的资金，且老人对该资金拥有完全的处分权，那么女儿在老人同意或可推断同意的情况下使用该资金用于养老，是合法的。
老人与女儿共有资金：
- 如果资金是老人与女儿共有的，那么女儿在使用该资金时，需要考虑到老人的份额和意愿。未经老人同意，女儿不得擅自使用共有资金用于自己的养老，除非该使用符合共有财产的处分规则或老人明确表示放弃其份额。
女儿非法获取的资金：
- 如果女儿是通过欺骗、胁迫等非法手段获取老人的资金，那么无论其用途如何，都是违法的。这种情况下，女儿可能面临刑事责任和民事赔偿责任。
三、基于使用方式的合法性分析
合理使用：
- 女儿在使用老人的资金用于养老时，应当遵循合理、节约的原则，确保资金的使用符合老人的意愿和利益。如果女儿滥用资金、挥霍无度或用于非法目的，那么其行为是违法的。
专款专用：
- 如果老人明确指定了资金的使用用途（如医疗、生活费用等），女儿应当严格按照老人的指示使用资金，不得擅自改变用途。否则，女儿的行为可能构成违约或侵权。
四、基于法定情形的合法性分析
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母负有赡养义务。如果女儿确实无力承担赡养费用，且老人同意或法院裁定女儿可以使用其资金用于养老，那么女儿的行为是合法的。但这种情况下，女儿应当尽快恢复自己的经济能力，以履行赡养义务。
遗嘱或赠与：
- 如果老人在生前通过遗嘱或赠与的方式，明确表示将其部分或全部财产赠与女儿用于养老，那么女儿在老人去世后或满足赠与条件时，可以合法地使用该资金。
五、建议与注意事项
- 保留证据：无论女儿使用老人的资金是否合法，都建议保留相关证据（如转账记录、聊天记录、老人同意的书面材料等），以备不时之需。
- 尊重老人意愿：女儿在使用老人的资金时，应当充分尊重老人的意愿和利益，避免滥用或挥霍资金。
- 咨询专业意见：如果女儿对资金的使用存在疑问或争议，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见和指导。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。