结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，可以认定构成无固定期限劳动合同。以下我将从法定情形和协商一致情形两个角度，为您详细阐述。

一、法定情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，以下几种法定情形下，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年

   • 解释：这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位不间断地工作达到十年。例如，小李自2013年5月1日起一直在A公司工作，至2023年5月1日已满十年，此时若小李提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，A公司应予以订立。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年

   • 解释：这一规定主要针对特定历史时期的企业改革和制度变迁。例如，某国有企业在改制时，老张已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法定过错情形，续订劳动合同的

   • 解释：劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与B公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，B公司应予以订立。

4. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的

   • 解释：这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小张2022年3月1日入职C公司，C公司一直未与小张签订书面劳动合同，到2023年3月1日满一年时，法律即视为C公司与小张已经订立了无固定期限劳动合同。

二、协商一致情形

• 解释：只要用人单位与劳动者就订立无固定期限劳动合同达成一致意思表示，即可签订。这是基于双方自愿原则，体现了合同的自由性。例如，用人单位和劳动者在劳动合同到期前，经过协商，双方均同意续订无固定期限劳动合同，那么就可以直接签订。

总结与建议：

无固定期限劳动合同的订立是《劳动合同法》赋予劳动者的一项重要权利，旨在保护劳动者的长期工作稳定性和权益。在实际操作中，用人单位和劳动者应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，双方也应加强沟通和协商，共同维护和谐稳定的劳动关系。如果您在无固定期限劳动合同的订立或履行过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。