针对您提出的“成年人19周岁父母不让外面留宿怎么办”的问题，首先需要明确的是，19周岁的您已经属于法律意义上的成年人，享有完全的民事行为能力和自主决策权，包括选择自己的居住地点和留宿安排。

法律角度分析

1. 成年人的自主权：

   • 根据法律规定，成年人有权自主决定自己的生活方式，包括居住和留宿的安排。父母虽然作为曾经的监护人，在子女未成年时承担着保护和教育的责任，但一旦子女成年，这种监护关系就转变为平等的家庭关系。

2. 父母的担忧与沟通：

   • 父母不让您外面留宿，可能是出于对您安全的担忧或是对您生活方式的关心。在这种情况下，沟通是解决问题的关键。您可以尝试与父母坦诚地交流，解释您留宿的原因、地点和安全保障措施，以消除他们的顾虑。

3. 尊重与理解：

   • 在沟通过程中，也要尊重父母的意见和感受。理解他们可能因为对您的关爱而产生的担忧，并尝试找到一个双方都能接受的解决方案。

实际操作建议

1. 提前告知：

   • 如果您计划在外面留宿，最好提前告知父母您的具体安排，包括留宿的地点、时间以及与谁在一起等信息，以便他们放心。

2. 保持联系：

   • 在留宿期间，保持与父母的联系，定期告知他们您的安全状况，这有助于增强他们对您的信任。

3. 寻求第三方协助：

   • 如果沟通无果，您可以考虑寻求其他家庭成员、亲戚或朋友的协助，他们可能能够作为中立的第三方来帮助您与父母进行沟通。

4. 法律途径（极端情况）：

   • 在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了您的自主权或构成了其他违法行为，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但这种情况非常罕见，且应作为最后的选择。

总结

作为19周岁的成年人，您有权自主决定自己的居住和留宿安排。父母的不允许可能出于关爱和担忧，因此沟通、理解和尊重是解决问题的关键。通过坦诚的交流、提前告知和保持联系等方式，您可以与父母达成共识，找到一个双方都能接受的解决方案。