结论前置：针对成年子女赖在家里，父母撵不走的情况，父母可以通过沟通协商、寻求第三方调解或法律途径来解决这一问题。

1. 沟通协商：

   • 法律背景：家庭成员之间应当相互尊重、理解和包容，通过沟通协商解决家庭矛盾是首选方式。
   • 具体做法：父母可以与成年子女进行坦诚的对话，了解他们赖在家里的原因，如是否面临就业困难、情感问题或其他生活压力。在理解子女处境的基础上，父母可以表达自己的困扰和期望，共同探讨解决方案，如鼓励子女积极寻找工作、租房独立生活等。

2. 寻求第三方调解：

   • 法律背景：当家庭内部沟通无法解决问题时，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解组织等。
   • 具体做法：父母可以向当地的社区调解委员会或人民调解组织申请调解。调解员会组织双方进行面对面的沟通，了解双方的诉求和困难，提出合理的调解方案。如果调解成功，双方可以签订调解协议，明确各自的权利和义务。

3. 法律途径：

   • 法律背景：如果成年子女无正当理由长期赖在家里，且拒绝通过沟通协商或调解解决问题，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 具体做法：
     • 提起排除妨害诉讼：根据《民法典》的相关规定，父母作为房屋的所有权人，有权要求成年子女搬离。如果成年子女拒绝搬离，父母可以向法院提起排除妨害诉讼，请求法院判决成年子女搬离房屋。
     • 注意证据收集：在提起诉讼前，父母需要收集相关证据，如房屋产权证明、成年子女长期居住的证据（如水电费账单、邻居证言等）以及沟通协商或调解的记录等。这些证据将有助于法院在审理案件时作出公正的判决。
     • 考虑执行问题：如果法院判决成年子女搬离房屋，但成年子女拒绝执行判决，父母可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，来确保判决的履行。

额外建议：

• 在处理此类问题时，父母应保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言语激化矛盾。
• 如果可能的话，父母可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的法律权益和可能的解决方案。
• 父母也可以考虑与成年子女签订一份家庭协议，明确双方的权利和义务，以及居住安排等事项，以预防未来可能出现的矛盾。

法律后果提示：

• 如果父母选择通过法律途径解决问题，需要承担一定的诉讼成本和时间成本。
• 如果成年子女在诉讼过程中或判决后仍然拒绝搬离房屋，可能会面临法院的强制执行措施，如被强制搬离、罚款等。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。