结论：发生交通事故后，在有急事离开了一会儿，后又到达现场，是否违法需分情况讨论，主要取决于离开现场的行为是否构成交通肇事逃逸以及是否造成了严重后果。

分析：

1. 若离开现场不构成交通肇事逃逸：

   • 情况描述：如果您在离开现场前已经采取了必要的措施，如设置警示标志、保护现场、及时报警并等待交警到来，或者因紧急情况（如救治伤者）需要暂时离开，并在离开后尽快返回现场，且没有逃避法律追究的主观意图，那么您的行为通常不会被认定为交通肇事逃逸。
   • 法律后果：在此情况下，您不会因离开现场而面临法律处罚，但可能需要向交警说明离开的原因，并配合调查。

2. 若离开现场构成交通肇事逃逸：

   • 情况描述：如果您在发生交通事故后，未采取任何措施就擅自离开现场，或者虽然采取了措施但随后逃避法律追究，如关闭手机、更换住址等，且您的离开导致了事故现场无法得到及时保护、伤者无法得到及时救治等严重后果，那么您的行为可能构成交通肇事逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是违法行为，将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证，甚至可能构成犯罪，面临刑事追究。

建议：

• 立即采取措施：在发生交通事故后，无论情况如何，都应立即采取必要的措施，如设置警示标志、保护现场、救治伤者（如果可能）、及时报警等。
• 避免擅自离开：除非有紧急情况（如救治伤者）且能够确保尽快返回现场，否则应避免擅自离开事故现场。
• 配合调查：如果因特殊原因需要暂时离开现场，应尽快返回，并向交警说明情况，配合调查。
• 咨询专业律师：如果您对事故处理有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以了解您的权利和义务，并获得专业的法律建议。

额外提醒：交通事故的处理往往涉及复杂的法律程序和责任划分，因此，在处理交通事故时，务必保持冷静、理性，并遵循法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。