发生交通事故后不离开现场是否违规，需根据事故的具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

一、未造成人身伤亡且事实无争议的情况

1. 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，如果事故轻微，双方对责任无异议，不撤离现场而继续“扯皮”或等待交警，可能会造成交通拥堵，且这种行为可能被视为违规，因为法律鼓励快速处理以减少对交通的影响。

2. 实际后果：在实际操作中，如果因未及时撤离现场而导致交通拥堵，交警可能会对当事人进行处罚，如罚款或扣分。

二、造成人身伤亡或事实有争议的情况

1. 法律规定：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，如果交通事故造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在这种情况下，不离开现场是为了保护伤者和等待交警处理，是合法的，也是必要的。

2. 实际处理：对于造成人身伤亡或事实有争议的事故，当事人应留在现场，配合交警的调查和处理。此时，不离开现场不仅不违规，反而是履行法律义务的表现。

三、仅造成轻微财产损失且事实清楚的情况

1. 法律规定：根据《道路交通事故处理程序规定》第十九条，机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。这意味着，对于仅造成轻微财产损失且事实清楚的事故，当事人应尽快撤离现场，以避免影响交通。

2. 违规后果：如果当事人未按照规定撤离现场，可能会被视为违规行为，并可能受到交警的处罚。

总结与建议：

• 对于未造成人身伤亡且事实无争议的交通事故，当事人应尽快撤离现场，自行协商处理或等待交警指示，以避免造成交通拥堵和可能的违规处罚。
• 对于造成人身伤亡或事实有争议的事故，当事人应留在现场，配合交警的调查和处理，履行法律义务。
• 对于仅造成轻微财产损失且事实清楚的事故，当事人也应在固定证据后尽快撤离现场。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。