结论：发生事故后驾驶人受伤，一般不可以擅自离开现场，但在特定情况下，如为抢救伤者或依警方指示，可以合法离开。离开前应采取必要措施确保后续处理顺利进行。
详细分析：
一般原则：保护现场与等待处理
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是法律规定的责任，旨在确保事故现场的完整性和真实性，以便后续的事故调查和责任认定。
- 如果事故造成人身伤亡，驾驶人还应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。在抢救过程中，如果因抢救受伤人员而变动了现场，应当标明位置，以便后续调查。
可以合法离开的情况
- 为抢救伤者而离开：若事故造成人员受伤且情况危急，需要立即送往医院救治时，驾驶人在标明位置（如拍照、录像记录现场情况）并及时报警后，可以离开现场送伤者就医。途中或到达医院后，应尽快拨打122报警电话报告事故情况。
- 依警方指示离开：在某些情况下，如事故发生在交通要道可能导致严重拥堵时，交警可能会指挥驾驶人将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。此时，驾驶人应按照交警的指示操作，并在指定地点等待进一步处理。
擅自离开的法律后果
- 除上述特定情况外，驾驶人擅自离开事故现场可能会被认定为交通肇事逃逸。逃逸者将面临严重的法律后果，包括承担事故的全部责任、面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能被追究刑事责任。
离开前的注意事项
- 在任何情况下离开事故现场前，驾驶人都应确保已经采取了所有合理的措施来遵守法律和保护自己的权益。这包括但不限于记录事故现场的情况（如拍照、录像）、交换必要的信息（如姓名、联系方式、保险公司信息等）、报告给保险公司和警方等。
- 如果不确定是否可以离开现场，最安全的做法是等待警方到来并得到他们的明确指示。
举例说明：
- 假设驾驶人A在行驶过程中与另一车辆发生碰撞，导致双方车辆受损且A受伤。此时，A应立即停车保护现场，并检查自己及对方是否受伤。如果A受伤严重需要立即就医，他应在标明位置（如拍照记录现场情况）并报警后，尽快前往医院救治。同时，他应尽快联系警方报告事故情况，并配合后续调查。
- 另一方面，如果事故轻微且双方无争议，如车辆表面刮擦、轻微凹陷等，且双方对事故发生经过和责任划分达成一致意见，他们可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。但在此情况下，双方也应记录事故详情并共同签名后撤离现场。
建议：
- 在发生交通事故后，驾驶人应保持冷静并立即采取必要的措施来保护现场和抢救伤者。
- 如果不确定是否可以离开现场或如何处理事故，应及时联系警方并等待他们的指示。
- 驾驶人应了解并遵守相关的法律法规，以避免因擅自离开现场而面临严重的法律后果。
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