结论前置：发生事故后驶离现场的法律责任需根据具体情况判断，若明知发生事故而逃逸，将面临民事、行政及刑事责任；若不知情离开且后续主动说明情况，则按正常交通事故程序处理。以下是对相关法律规定的详细解释：
一、交通事故发生后的基本义务
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，驾驶人在道路上发生交通事故时，应立即停车，保护现场；若造成人身伤亡，应迅速抢救受伤人员并报告交通警察或公安机关交通管理部门。同时，乘车人、过往车辆驾驶人及行人也有义务提供协助。这是每位驾驶人在发生事故后的基本义务，也是后续处理事故的基础。
二、离开事故现场的法律责任
民事责任
- 不知情离开：若驾驶人不知情离开现场，且后续主动向交通管理部门说明情况，那么将按照正常的交通事故处理程序进行。交警部门会勘查现场、划分责任，并根据责任比例承担民事赔偿责任。
- 逃逸责任：若驾驶人明知发生事故，为逃避法律追究而逃逸，根据《民法典》及相关司法解释，保险公司在机动车强制保险责任限额内赔偿后，不足部分由道路交通事故社会救助基金垫付，但事后有权向责任人追偿。通常，逃逸方需承担全部民事赔偿责任，除非有证据证明对方也有过错。
行政责任
- 根据《道路交通安全法》第九十九条及第一百零一条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临200元至2000元罚款、15日以下拘留，并被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 同时，《机动车驾驶证申领和使用规定》也明确，造成交通事故后逃逸的，一次记12分。
刑事责任
- 根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或财产重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役。肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、责任划分与处理流程
责任认定
- 根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，交通事故发生后逃逸的当事人承担全部责任，但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。故意破坏、伪造现场或毁灭证据的，承担全部责任。
处理流程
- 受理报案：公安交通管理部门接到报案后，会立即立案。
- 现场处理：派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
- 责任认定：基于事故事实和违章行为，对责任进行认定。
- 裁决处罚：依据相关规定对肇事责任人进行警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留等处罚。
- 损害赔偿调解：召集双方当事人，根据事故责任和赔偿标准，进行损害赔偿调解。
四、特殊情况下的处理
- 协商一致后离开：如果双方在事故发生后，对事故责任及赔偿等事宜已经协商一致，并且没有造成人员伤亡，同时也不存在需要报警的情形（如驾驶人无有效驾驶证、酒驾等），那么双方可以在记录好事故相关信息，并拍照留存证据后离开现场，之后按照协商结果进行处理。这种情况下一般不会被认定为肇事逃逸。
- 未协商一致擅自离开：若一方在未与对方协商一致，且没有正当理由的情况下擅自离开现场，可能会被认定为肇事逃逸，将面临上述严重的法律后果。
总结与建议：交通事故发生后，立即停车并采取必要措施是每位驾驶人的法定义务。离开现场，特别是为了逃避法律追究而逃逸，将面临严厉的民事、行政及刑事责任。因此，我建议驾驶人在发生事故后，务必保持冷静，立即停车并保护现场，及时抢救伤者并报警。如果双方对事故责任和赔偿事宜能够达成一致意见，可以签订书面协议并拍照留存证据后离开现场；如果无法达成一致意见或存在需要报警的情形，则应等待交警到达现场进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。