结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但4年后伤者死亡，司机是否要负刑事责任，需根据具体情况判断，一般情况下司机不需要负刑事责任，但如果存在特定情形，如司机逃逸等，则可能需要负刑事责任。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下司机不需要负刑事责任
交通肇事罪的构成要件：
- 交通肇事罪通常要求行为人在违反交通运输管理法规的情况下，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 关键在于事故发生时是否满足上述构成要件。如果车祸当时司机未构成交通肇事罪，说明当时的事故情况未达到该罪的立案标准。
伤者死亡与事故的时间间隔：
- 伤者4年后死亡，这一时间间隔较长。在一般情况下，除非能证明伤者的死亡与车祸有直接的因果关系，且这种因果关系在事故发生时就已经存在或可以预见，否则难以将伤者的死亡归咎于司机。
- 如果伤者的死亡是由于其他独立因素（如疾病、意外等）导致的，与车祸无直接关联，那么司机通常不需要承担刑事责任。
二、特定情形下司机可能需要负刑事责任
司机逃逸等情形：
- 如果司机在车祸后逃逸，导致伤者因得不到及时救助而死亡，那么司机的行为可能构成交通肇事罪中的“因逃逸致人死亡”情形。
- 在这种情况下，即使伤者死亡发生在车祸多年后，司机也可能需要承担刑事责任。因为逃逸行为本身就违反了交通运输管理法规，且该行为与伤者的死亡之间存在直接的因果关系。
其他特殊情形：
- 如果存在其他特殊情形，如司机在车祸后未履行救助义务、故意隐瞒事故真相等，且这些行为与伤者的死亡之间存在因果关系，那么司机也可能需要承担刑事责任。
三、法律建议
收集证据：
- 如果司机面临此类情况，应尽快收集相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明自己与伤者死亡之间无直接因果关系。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律问题和因果关系判断，建议司机咨询专业律师，以便更准确地评估自己的法律风险和制定应对策略。
积极配合调查：
- 如果相关部门对此事展开调查，司机应积极配合，如实陈述事故经过和自己的行为，避免因为隐瞒或谎报而加重自己的法律责任。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法给出绝对的结论。如果司机或相关方对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。