结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但之后伤者出现不良后果，司机是否要负刑事责任，需根据具体情况判断，主要看伤者不良后果与车祸的因果关系以及司机是否存在过错等因素。以下从不同情况为你详细分析：

情况一：伤者不良后果与车祸存在直接因果关系，且司机存在过错

如果后续伤者出现的不良后果，比如重伤、死亡等，经过专业鉴定，确定与车祸存在直接的因果关系，并且司机在车祸发生时存在违反交通运输管理法规的行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，那么司机很可能要承担刑事责任。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

例如，司机在车祸发生时存在酒驾行为，当时伤者只是轻微受伤，司机未被认定为交通肇事罪。但之后伤者因车祸导致的内伤逐渐恶化，最终死亡。经过鉴定，死亡结果与车祸有直接因果关系，那么司机就可能因涉嫌交通肇事罪被追究刑事责任。

情况二：伤者不良后果与车祸不存在直接因果关系，或司机不存在过错

如果伤者后续出现的不良后果，与车祸没有直接的因果关系，比如伤者在车祸后因自身疾病发作导致死亡，或者司机在车祸发生时没有违反交通运输管理法规的行为，不存在过错，那么司机一般不需要承担刑事责任。

例如，车祸发生时司机正常驾驶，伤者只是擦伤。但伤者本身患有严重的心脏病，车祸后因情绪激动诱发心脏病发作死亡。经过鉴定，死亡结果与车祸没有直接因果关系，那么司机就不需要为伤者的死亡承担刑事责任。

情况三：存在其他特殊情节

如果存在一些特殊情节，如司机在车祸后积极救助伤者，但因伤者伤势过重最终死亡；或者司机在车祸后逃逸，但之后又主动投案自首等情况，这些特殊情节可能会影响司机的刑事责任认定。

比如，司机在车祸后立即将伤者送往医院救治，并垫付了医疗费用，但伤者因伤势过重不治身亡。在这种情况下，虽然司机存在一定过错，但其在事故后的积极救助行为可能会作为量刑情节予以考虑，可能会减轻其刑事责任。

建议：如果你或身边的人遇到此类情况，建议及时收集相关证据，如交通事故认定书、伤者的医疗记录、鉴定报告等，以便更准确地判断司机是否需要承担刑事责任。如果有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。