工伤认定成功后，做劳动能力鉴定确实需要提交鉴定申请书，且应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交。以下是详细说明：

1. 提交鉴定申请书的必要性：

   • 劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和护理依赖程度的重要环节，其结果直接关系到工伤职工的工伤保险待遇。因此，进行劳动能力鉴定时，必须按照规定的程序提交相关材料，其中鉴定申请书是必不可少的一部分。
   • 鉴定申请书应详细载明申请人的基本信息、工伤认定情况、申请鉴定的具体事项及理由等内容，以便劳动能力鉴定委员会全面了解申请人的情况，作出准确的鉴定结论。

2. 提交部门及流程：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工或者其用人单位应当向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
   • 提交申请时，除了鉴定申请书外，通常还需要提供工伤认定决定书、医疗诊断证明等相关材料。
   • 劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会组织专家进行鉴定，并出具劳动能力鉴定结论。

3. 注意事项：

   • 申请人应确保提交的材料真实、完整、有效，以免影响鉴定的进行和结果。
   • 在鉴定过程中，申请人应积极配合劳动能力鉴定委员会的工作，按照要求参加鉴定活动。
   • 如果对鉴定结论有异议，可以在规定的时间内申请再次鉴定或向省级劳动能力鉴定委员会提出复查鉴定申请。

建议：在进行劳动能力鉴定前，建议工伤职工或其用人单位先咨询当地劳动能力鉴定委员会或社会保险行政部门，了解具体的申请流程和所需材料，以确保鉴定的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。