结论前置：员工在法定年龄内（通常指年满16周岁且未达到法定退休年龄），公司与其签订劳务合同的合法性需根据双方实际关系及合同内容来判断，不能一概而论。
合法情况分析
特定情形下的合法劳务关系：
- 退休返聘：若员工已达到法定退休年龄并享受养老保险待遇或领取退休金，此时与公司签订的劳务合同是合法的。因为根据相关法律规定，此类用工争议按劳务关系处理。
- 兼职工作：员工在不影响本职工作的前提下，利用业余时间为公司提供劳务，如某公司员工周末为另一家公司做翻译工作。这种情况下，双方明确约定工作内容、报酬等事项，建立的是合法的劳务关系。
- 独立承包项目：公司将特定项目或业务外包给员工个人，由员工独立完成工作任务，如公司委托员工设计宣传海报。双方签订劳务合同明确权利义务，这种情况也是合法的。
劳务合同内容合法：
- 劳务合同作为民事合同的一种，其合法性还取决于合同内容是否遵守相关法律法规。合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键信息。
不合法情况分析
- 实质劳动关系却签订劳务合同：
- 若员工实际上为公司提供劳动，接受公司管理，遵守公司规章制度，且工作内容是公司业务的组成部分，同时公司定期支付劳动报酬，这本质上属于劳动关系。此时，如果公司为了规避劳动法义务（如缴纳社保、支付经济补偿等）而与员工签订劳务合同，则是不合法的。在这种情况下，劳动仲裁机构或法院会认定双方存在劳动关系，公司仍需承担相应法律责任。
法律建议
明确用工关系性质：
- 公司在与员工签订合同前，应仔细分析双方关系性质，判断是劳动关系还是劳务关系。这有助于确定应签订的合同类型及需承担的法律义务。
确保合同内容合法：
- 无论签订劳动合同还是劳务合同，都应确保合同内容合法、明确。合同应详细规定双方的权利和义务，避免模糊不清或违反法律法规的条款。
咨询专业意见：
- 如果对用工关系性质或合同内容存在疑问，建议及时咨询法律专家或律师（即向我咨询）。我可以提供专业的法律意见，帮助公司规避法律风险。
特殊保护与法律责任
- 对于已满16周岁但未满18周岁的未成年工，在签订劳务合同时应给予特殊的劳动保护，确保其身心健康不受侵害。用人单位违反相关规定使用童工或未对未成年工提供足够保护的，将承担相应的法律责任，包括行政处罚和民事赔偿。
综上所述，员工在法定年龄内公司与其签订劳务合同的合法性需根据具体情况判断。在签订前，公司应仔细分析双方关系性质，并确保合同内容合法、明确。如有任何疑问或需要更详细的专业解答，请直接向我咨询。