结论：碰到倒车镜是否算逃逸，需根据行为人在事故发生后的具体行为和主观意图来判断。若行为人明知碰撞发生却为逃避法律责任而离开，则构成逃逸；若行为人因不知情、误判或短暂慌乱后返回现场并积极配合处理，则通常不被认定为逃逸。

详细分析：

1. 明知并逃离：

   • 情形描述：如果行为人在碰到倒车镜时清楚知道自己与他人车辆发生了碰撞，但为了逃避可能的民事赔偿、行政处罚等责任而直接驾车离开，这种行为构成肇事逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，行为人可能会面临民事赔偿责任（如赔偿对方车辆的维修费用）、行政处罚（如吊销机动车驾驶证、罚款、拘留等），在严重情况下，还可能触犯刑法，被追究刑事责任。

2. 不知情或误判后离开：

   • 情形描述：如果由于各种原因（如嘈杂路段、盲区等），行为人并未察觉到蹭到了倒车镜，且之后没有逃离现场（或者虽然离开但并非为了逃避法律责任），这种情况通常不被视为肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，确保行车安全，避免因为疏忽大意而引发事故。
   • 建议：如果事后通过查看行车记录仪等方式发现事故，应主动与对方车主或交警取得联系，说明情况并愿意承担责任，以体现诚信和责任感。

3. 短暂慌乱后返回：

   • 情形描述：行为人在碰到倒车镜后，由于紧张、慌乱等原因未立即停车处理，但在短时间内（如几分钟内）返回现场并积极配合处理事故。
   • 法律判断：此情况下，由于行为人没有逃避法律追究的故意，且及时返回现场并配合处理，因此通常不被认定为逃逸。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在发生事故后尽量保持冷静，立即停车查看情况并处理。

4. 其他考虑因素：

   • 事故的严重程度：虽然轻微蹭伤倒车镜可能不会被立即察觉，但如果造成了他人车辆的较大损坏或人员受伤等严重后果，即使后来返回处理，也可能面临更严重的法律责任。
   • 离开现场的合理性：行为人的离开是否具有合理性是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。例如，如果行为人因为需要寻找安全地点停车查看车辆受损情况而短暂离开现场，且随后返回处理事故，这种行为通常不被视为逃逸。

法律建议：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，建议行为人立即停车、保护现场，并与对方当事人协商处理或等待交警处理。这样不仅可以减少不必要的法律纠纷和损失，还能体现对法律的尊重和对他人的负责态度。
• 驾驶人也应加强交通安全意识的学习和培训，提高驾驶技能和应急处理能力。在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围车辆动态，避免因为疏忽大意而引发事故。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。