倒车镜碰到行人后折返，是否算逃逸需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、逃逸的明确定义与构成要件
交通肇事逃逸，指的是在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任），驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括两点：
- 明知发生交通事故：行为人需对自己造成的交通事故有明确的认知。这一判断应基于肇事时的时间、地点、路况及行为人的知识和经验等客观因素。
- 具有逃避法律追究的主观目的：行为人离开现场是出于逃避法律责任的目的。
二、具体情境分析
若驾驶人明知发生碰撞却逃离现场：
- 如果驾驶人在倒车镜碰到行人后，明知发生了碰撞，却直接驾车或弃车逃离现场，这显然构成逃逸。
- 法律后果：一旦认定为逃逸，驾驶人将面临严重后果，包括承担事故的全部责任，保险公司可能会拒绝理赔，逃逸者还会被公安机关交通管理部门处以罚款、拘留等处罚，情节严重的还会被追究刑事责任。
若驾驶人当时确实未意识到碰撞：
- 如果驾驶人当时确实未意识到倒车镜碰到了行人，比如因疏忽未通过后视镜及时察觉，且在后续知晓情况后，积极采取措施，如主动联系行人、报警并等待处理等，则不构成逃逸。
- 法律建议：在这种情况下，驾驶人应保持冷静，正确处理事故，避免因不当行为而给自己带来更严重的法律责任。
三、如何避免逃逸行为
- 增强安全意识：驾驶人在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生碰撞事故。
- 及时处理事故：一旦发生事故，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，查看事故情况，并主动联系行人或报警等待处理。
- 保留证据：在事故发生后，驾驶人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时提供证明。
总结来说，倒车镜碰到行人后折返是否算逃逸，关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人明知发生碰撞却逃离现场，则构成逃逸；如果驾驶人当时确实未意识到碰撞，且在后续知晓情况后积极采取措施，则不构成逃逸。因此，驾驶人在处理此类事故时应保持冷静、正确处理，避免因不当行为而给自己带来更严重的法律责任。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。