合同工因公车私养3500元是否一定会被开除，不能一概而论，需结合具体情况分析。以下从不同角度进行详细阐述：
一、公车私养行为的性质
公车私养，即将公车用于私人用途，如接送家人、购物等，这通常违反了单位关于公车使用的规章制度。若该行为被认定为严重违反单位规章制度，单位有权依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同。但“严重违反”的界定需依据单位的具体规章制度以及行为的性质、情节等因素综合判断。
二、单位规章制度的合法性及内容
合法性：单位规章制度必须合法有效，即内容不违反法律法规的强制性规定，且制定程序合法（如经过职工代表大会或全体职工讨论、协商确定，并公示或告知劳动者）。若规章制度不合法或制定程序不合法，则不能作为解除劳动合同的依据。
内容：规章制度中应明确规定公车私养行为的性质及相应的处罚措施。若规章制度中未明确规定公车私养为严重违反规章制度的行为，或未规定相应的处罚措施，则单位不能仅凭此行为解除劳动合同。
三、具体情节及后果
情节轻重：公车私养的情节轻重也是判断是否构成严重违反规章制度的重要因素。如偶尔一次、情节轻微，且未造成严重后果的，可能不构成严重违反规章制度；若多次发生、情节严重，或造成单位财产损失、不良影响等后果的，则可能构成严重违反规章制度。
后果严重性：若公车私养行为导致单位遭受重大经济损失或产生严重社会影响，单位可能更有理由认为该行为严重违反规章制度，并据此解除劳动合同。
四、法律程序及证据
法律程序：单位在解除劳动合同时，必须遵循法定程序，如提前通知工会、听取劳动者意见、出具解除劳动合同证明等。若单位未遵循法定程序，则解除劳动合同的行为可能被认定为违法。
证据充分性：单位在解除劳动合同时，必须提供充分的证据证明劳动者存在严重违反规章制度的行为。若证据不足或存在瑕疵，则解除劳动合同的行为可能被认定为违法。
五、建议及后续行动
对于劳动者：若面临单位以公车私养为由解除劳动合同的情况，应首先审查单位规章制度的合法性及内容、具体情节及后果、法律程序及证据等方面。若认为单位解除劳动合同的行为违法，可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
对于单位：在制定规章制度时，应明确规定公车私养行为的性质及相应的处罚措施，并确保规章制度的合法性和制定程序的合法性。在解除劳动合同时，应遵循法定程序并提供充分的证据证明劳动者存在严重违反规章制度的行为。
综上所述，合同工因公车私养3500元是否一定会被开除，需结合单位规章制度的合法性及内容、具体情节及后果、法律程序及证据等方面综合判断。若您面临此类情况或有其他劳动工伤、合同纠纷方面的问题，可直接向我咨询。