关于您提出的“在自己家门口收停车费是否合理”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂议题。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确停车位的权属问题。如果停车位属于开发商所有，比如地下车库等专用车位，那么开发商在经过合法程序和审批后，是有权委托物业收取停车费的。这些费用通常用于车库的管理、维护等成本支出。在这种情况下，收费是合法的。

然而，如果停车位属于业主共有部分，比如建筑区划内的道路、绿地等公共区域，那么物业在未经业主大会同意的情况下擅自收费是不合法的。公共区域的停车位属于全体业主共有，物业不能擅自利用这些区域设置停车位并收费。

接下来，我们考虑收费程序和收费用途。即使停车位属于开发商所有，收费行为也需要经过合法的程序和审批，符合相关法律法规和合同约定。同时，收费应当用于小区公共设施的维护、管理或者按照约定进行分配，不能挪作他用。

另外，对于路边停车位收费的情况，这通常是由政府主导，通过公开招投标选择具备停车管理资质的专业公司实施收费管理。这种收费方式旨在通过经济杠杆调节车辆分流，提高公共泊位周转率，进一步缓解停车难问题。在这种情况下，收费是合法的，并且收费标准通常由政府相关部门制定并公开。

针对您提到的“自己家门口”的情况，如果是指小区内的公共区域停车位，那么物业在未经业主大会同意的情况下收费是不合法的。如果是指小区外的路边停车位，那么收费是否合法取决于当地政府的相关规定和收费程序。

最后，我建议您在遇到此类问题时，可以先了解停车位的权属情况，然后咨询物业或当地政府相关部门了解收费的具体情况和合法性。如果认为收费不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。