停车家门口乱收费是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可以及收费标准的合规性。以下从不同角度进行详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 开发商所有：若停车位产权归开发商所有，且开发商已获得当地物价部门的收费批准，并按照规定进行了公示，则收费行为合法。反之，若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
   • 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。若经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 市政道路规划范围：如果家门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。

2. 物业服务与收费合规性

   • 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。若停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。

3. 收费标准与合规性审查

   • 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。若收费标准未经物价部门核定，或超出核定标准，则可能构成违法行为。

法律建议：

• 若您认为家门口停车收费存在违法行为，首先应确认停车位的产权归属和收费主体的合法性。
• 您可以向当地物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，要求相关部门对收费行为进行调查和处理。
• 在投诉举报时，请提供尽可能详细的证据，如收费凭证、停车位照片、相关法律法规条款等，以便相关部门能够准确判断收费行为的合法性。

可能法律后果：

• 若收费行为被认定为违法，相关部门可能会责令收费主体停止违法行为、退还非法所得，并可能处以罚款等行政处罚。
• 若收费行为给您造成了经济损失，您还可以依法向人民法院提起诉讼，要求收费主体承担赔偿责任。

总之，停车家门口乱收费是否违法需根据具体情况判断。若您遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便我能够根据您的具体情况提供更详细的法律建议。