结论：针对村里有人未经您同意把您家二三十平的竹林种地的情况，您可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与占用您家竹林的人进行协商，明确表达您的权益和诉求，要求其停止占用并恢复原状。
   • 在协商过程中，您可以提出合理的解决方案，如对方支付一定的租金或补偿费用，以换取其继续使用竹林（但需注意，这并不意味着您放弃了竹林的所有权或使用权，只是暂时性的经济补偿）。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，您可以向当地的村委会或乡镇政府相关部门进行投诉举报，说明情况并请求他们介入处理。
   • 村委会或乡镇政府作为基层管理组织，有责任和义务维护村民的合法权益，他们可以协助您与占用方进行沟通，甚至采取一定的行政措施来解决问题。

3. 法律途径：

   • 若上述两种方式均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您对自家的竹林享有所有权或使用权，他人未经您的同意擅自占用，侵犯了您的合法权益。
   • 您可以向人民法院提起诉讼，要求占用方停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您对竹林的所有权或使用权，以及占用方未经您同意擅自占用的事实。这些证据可以包括土地证、林权证、村委会证明、现场照片或视频等。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免与占用方发生不必要的冲突或纠纷。
• 同时，您也可以咨询当地的法律援助机构或律师，以获取更专业的法律建议和帮助。
• 如果竹林对您来说具有特殊的情感价值或经济价值，您还可以考虑在协商或诉讼过程中提出相应的精神损害赔偿或经济损失赔偿请求。

后续行动：

• 根据上述分析，您可以根据自己的实际情况和需求选择合适的解决方式。
• 如果您决定通过法律途径解决问题，建议您尽快收集相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

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