结论：村民的地被国家征用后闲置被他人种植，村民可以通过协商、行政投诉或法律诉讼等途径来维护自己的权益。
详细分析：
协商解决：
- 情况说明：首先，村民可以尝试与种植者进行协商，了解其种植的原因和背景，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。例如，可以协商种植者在一定期限内移除作物，或者给予一定的补偿后让其继续种植（但这种情况通常不推荐，因为土地已被征用，村民可能不再拥有土地的使用权）。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确规定此类协商的具体流程，但协商作为一种解决民事纠纷的方式，是受到法律鼓励和支持的。
行政投诉：
- 情况说明：如果协商无果，村民可以向当地的土地管理部门或相关行政机构进行投诉。这些机构有责任对土地的使用情况进行监管，并可以采取措施制止非法占用或使用土地的行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地被征用后，其使用权应归国家或相关征用单位所有，他人无权擅自占用或使用。行政机构有权对非法占用土地的行为进行查处。
法律诉讼：
- 情况说明：如果行政投诉也未能解决问题，村民可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这通常包括向法院提起民事诉讼，要求种植者停止侵权行为、恢复土地原状，并可能要求赔偿损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定，村民作为土地的原使用权人（在征用前），有权要求侵占者停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状或赔偿损失。在土地被征用后，虽然使用权已转移，但村民仍可能基于原土地权益或征用补偿协议等，对非法占用行为提出法律主张。
- 诉讼流程：村民需要准备相关证据（如土地征用文件、土地权属证明、种植者侵占的证据等），并向法院提交起诉状。法院将依法审理案件，并作出判决。
建议与提醒：
- 在采取任何行动之前，村民应确保自己拥有充分的证据来证明自己对土地的原使用权或征用后的相关权益。
- 协商和行政投诉通常是更为快捷和经济的解决方式，应优先考虑。
- 如果决定通过法律途径解决，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
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