公司只签订试用期合同是违法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条第四款的明确规定，试用期并非独立存在，而是包含在劳动合同期限内的一个特殊阶段。如果劳动合同中仅约定了试用期，那么该试用期不成立，整个约定的期限应被视为劳动合同的期限。这一法律规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过仅签订试用期合同来规避其应承担的法定义务，如缴纳社会保险、提供转正后的工资及福利待遇等。
二、法律后果
劳动者权益受损：当公司仅与劳动者签订试用期合同时，劳动者在试用期满后可能无法享受到正式员工应有的工资待遇、福利保障以及职业发展机会。因为从法律上看，这样的“试用合同”整体期限已被视为正式的劳动合同期限，但劳动者可能并未获得与正式员工同等的待遇。
用人单位法定义务规避：这种做法也使得用人单位能够逃避为劳动者缴纳社会保险等法定责任，从而损害了劳动者的社会保障权益。同时，用人单位还可能利用试用期的不确定性，随意解除劳动合同，增加劳动者的职业风险。
三、应对措施与建议
对于劳动者而言，如果遇到公司只愿意签订试用期合同的情况，应采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：首先尝试与公司进行沟通，明确要求签订包含明确劳动合同期限以及试用期相关内容的完整劳动合同。在协商过程中，劳动者可以引用相关法律法规，强调公司行为的违法性，并要求公司按照法律规定履行义务。
法律途径维权：若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，甚至诉诸法院。在维权过程中，劳动者需要收集并保留好相关证据，如试用合同、工资条、工作记录等，以证明自己的权益受到了侵害。
四、对用人单位的提醒
用人单位应严格遵守法律法规，与劳动者签订包含试用期条款的正式劳动合同。这样做不仅符合法律规定，也有助于建立稳定和谐的劳动关系。同时，用人单位还应充分保障劳动者的合法权益，提供符合法律规定的工资待遇和工作条件，以促进劳动关系的稳定和谐发展。
总结：公司只签订试用期合同而不签订正式劳动合同的做法是违反《中华人民共和国劳动合同法》的。劳动者在遇到此类情况时，应依法维权，要求用人单位签订正式的劳动合同，并确保自己的劳动权益得到充分保障。如果你还有其他关于劳动工伤或合同纠纷的问题，可以直接向我咨询。