出了事故认定书后，通常仍需要联系保险公司，但具体是否必须前往保险公司处理，需分情况讨论：

1. 若事故责任明确且损失较小，双方无争议
   事故认定书已明确责任划分（如一方全责），且双方对赔偿金额无异议，可先联系己方保险公司报案，按指引提交材料（如认定书、现场照片、维修发票等），通过线上或邮寄方式办理理赔，无需亲自到保险公司。但若保险公司要求现场核验或补充材料，则需配合前往。

2. 若事故责任存在争议或损失较大
   即使已有认定书，若对方对责任划分或赔偿金额有异议（如认为认定书有误、赔偿项目不全），需通过保险公司协商或申请调解。此时建议双方共同到保险公司，由定损员评估损失，协商赔偿方案；若协商不成，可凭认定书向法院起诉，保险公司将根据判决履行赔偿义务。

3. 若涉及人员伤亡或复杂情形
   如事故造成非机动车驾驶人受伤，需先联系保险公司报案，并保留医疗记录、误工证明等材料。保险公司可能要求伤者到指定机构鉴定伤残等级，或参与调解会议。若伤者提起诉讼，保险公司将作为被告参与庭审，此时无需当事人自行处理，但需配合提供证据。

关键提醒：

• 无论是否前往保险公司，务必在事故后48小时内报案，否则可能影响理赔。
  
• 若对方逃逸或未投保，可向己方保险公司申请“无责代赔”或通过“道路交通事故社会救助基金”垫付，但需提供认定书等证明。
  
• 对认定书责任划分有异议的，应在3日内申请复核，复核结果将直接影响理赔和诉讼责任。
  

如有进一步细节（如是否有人伤、责任比例、保险类型等），可补充说明，我会为您分析具体处理流程。