结论：根据您描述的情况，若一审判有罪且刑期已服满，二审发回重审后最终免于起诉，是否可以申请国家赔偿需分情况讨论，关键在于“免于起诉”的具体法律依据及程序阶段。以下分两种情形具体分析：

1. 若“免于起诉”发生在重审一审阶段，且依据《刑事诉讼法》第177条“情节显著轻微不构成犯罪”或“证据不足、指控犯罪不能成立”

根据《国家赔偿法》第17条，若原一审判决有罪已被执行（刑期服满），但后续因证据不足或情节轻微被撤销原判、宣告无罪，受害人有权申请国家赔偿。

• 法律依据：国家赔偿的“无罪赔偿原则”以“最终无罪”为前提，无论无罪结论是因证据不足、事实不清还是法律适用错误，只要原判决被撤销且未再定罪，均符合赔偿条件。
  
• 关键点：需确认重审一审的“免于起诉”是否以“宣告无罪”或“撤销原判”的形式作出。若仅是“免于刑事处罚”（如定罪但免刑），则不属于无罪，不适用赔偿。

2. 若“免于起诉”发生在重审二审阶段（即二审法院发回重审后，检察院撤回起诉或法院裁定终止审理）

需进一步区分两种情况：

• 检察院撤回起诉后作出不起诉决定：若撤回起诉是基于“证据不足”或“不构成犯罪”，且最终未再起诉，属于“终止追究刑事责任”，可申请国家赔偿。
  
• 法院裁定终止审理：若终止审理是因“证据不足、事实不清”或“法律程序问题”（如超期羁押），且未再进入审判程序，同样符合赔偿条件。
  
• 例外情形：若终止审理或撤回起诉是因“犯罪情节轻微、社会危害性小”等实体理由（如定罪但免刑），则不属于无罪，不适用赔偿。

操作建议

1. 核实法律文书：重点查看重审阶段法院或检察院出具的文书（如判决书、裁定书、不起诉决定书），确认“免于起诉”的具体理由（是“无罪”还是“免刑”）。
   
2. 申请赔偿的流程：
   
   • 向作出最终无罪结论的机关（通常是重审法院）提出赔偿申请；
     
   • 若被拒绝，可在2年内向上一级法院赔偿委员会申请作出赔偿决定；
     
   • 需提交原一审判决书、重审法律文书、服刑证明等材料。
     

提示：国家赔偿的申请需严格符合法定条件，若对文书内容或程序有疑问，可进一步向我提供具体信息，我会帮您分析是否符合赔偿要件。