结论：保险免责条款仅加盖公章未签字，是否生效需分情况讨论，关键在于保险公司是否履行了法定提示和明确说明义务。

1. 若保险公司能证明已履行法定提示和明确说明义务，免责条款生效
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需履行两项义务：

   • 提示义务：在投保单、保险单或其他凭证上作出足以引起投保人注意的提示（如加粗、加黑、单独列明等）；
     
   • 明确说明义务：以书面或口头形式向投保人解释条款内容，确保其理解免责范围。
     若保险公司仅加盖公章但未签字，但能通过其他证据（如录音、录像、投保人书面确认等）证明已履行上述义务，法院可能认定免责条款生效。例如，投保人在投保单“已阅读并理解免责条款”处盖章，可视为对提示和说明的确认。

2. 若保险公司无法证明履行义务，免责条款不生效
   若保险公司仅加盖公章，未提供其他证据证明已履行提示和明确说明义务，法院可能认定免责条款无效。例如：

   • 公章加盖在非免责条款页面，或未对免责条款作特殊标识；
     
   • 投保人主张未收到明确说明，且保险公司无录音、录像等辅助证据；
     
   • 免责条款内容存在歧义或违反法律强制性规定。
     此时，保险公司需承担举证不能的不利后果，免责条款不产生效力。

3. 实务中的关键点：公章与签字的效力差异

   • 签字：通常被视为投保人或被保险人对条款的直接确认，证明力较强；
     
   • 公章：需结合其他证据判断其效力。若公章加盖在投保单“投保人声明”处，且声明内容明确载明“已阅读并理解免责条款”，可能被认定为有效；但若公章仅加盖在合同末页，未与免责条款形成关联，则证明力较弱。

建议：

• 若您是投保人，可要求保险公司提供履行提示和明确说明义务的证据（如录音、书面确认书）；
  
• 若您是保险公司，需完善投保流程，通过签字、录音、录像等方式固定证据，避免因举证不能导致免责条款无效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。