核心结论：在自驾车被剐蹭且已知对方车牌号的情况下，您可以通过以下两种主要途径联系对方车主，同时需注意相关法律程序和证据保留。

1. 通过交警部门协助联系
   根据《道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故后，交警部门有权调取车辆登记信息（包括车主联系方式）。您应立即报警并保留事故现场，交警到场后会出具《事故责任认定书》，并可协助联系对方车主。若对方存在逃逸行为，交警可依法对其处罚（如扣12分、罚款200-2000元）。
   操作建议：

   • 现场拍摄剐蹭部位、车牌号、道路环境等照片作为证据；
     
   • 记录对方车辆离开时间、方向等细节；
     
   • 48小时内向保险公司报案（若需理赔）。

2. 通过保险公司或第三方平台查询
   若您已购买车损险，可向自己的保险公司申请“代位追偿”。保险公司会通过内部渠道联系对方车主协商赔偿，若对方拒赔，保险公司可直接起诉对方。此外，部分正规第三方平台（如“交管12123”APP）提供车牌号查询服务，但需注意：

   • 法律限制：根据《民法典》第1032条，未经允许查询他人车牌信息可能侵犯隐私权，仅交警、法院等公权力机关可依法调取；
     
   • 风险规避：避免通过非正规渠道购买车主信息，否则可能涉嫌“侵犯公民个人信息罪”（最高可处7年有期徒刑）。

补充提醒：

• 若对方拒绝赔偿，您可凭《事故责任认定书》、维修发票等证据向法院起诉，要求赔偿车辆维修费、误工费等损失；
  
• 若剐蹭轻微且双方无争议，可签署《自行协商协议书》（需载明事故时间、地点、责任划分、赔偿金额等），避免后续纠纷。
  

如有进一步疑问（如证据固定、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。