是否可以告公司未签劳动合同，关键在于判断双方实际构成的是劳动关系还是劳务关系。接下来我将详细解释这一问题：

1. 若实际存在劳动关系：

   • 用人单位不签劳动合同而签劳务合同，是不合法的。因为劳动关系中，劳动者受用人单位管理，遵守其规章制度，从事用人单位安排的有报酬劳动。
   • 在此情况下，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。
   • 若对仲裁结果不服，劳动者还可向人民法院提起诉讼。

2. 若双方确实是劳务关系：

   • 比如提供一次性劳务服务、临时性工作等，签订劳务合同是合理合法的。
   • 在此情况下，不存在可起诉的事由，因为劳务合同与劳动合同在性质上有本质区别，不受劳动合同法调整。

因此，在决定是否可以告公司未签劳动合同之前，你需要先判断自己与公司之间实际构成的是哪种关系。如果你认为自己与公司之间存在劳动关系，但公司却与你签订了劳务合同，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。