结论：挂靠方在合同三年到期后不再续签，是否需要赔钱给公司，这主要取决于挂靠合同中的具体约定以及双方的实际履行情况。若合同中有明确约定挂靠方不续签需支付违约金或赔偿金，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则挂靠方可能需要按照约定支付；若合同中没有相关约定，或者约定违反法律法规，则挂靠方通常无需支付赔偿金。

详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 在挂靠关系中，双方通常会签订挂靠合同，明确各自的权利和义务。如果合同中明确规定了挂靠方在合同到期后不续签需支付违约金或赔偿金的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么挂靠方在不再续签时，就需要按照合同约定支付相应的费用。

2. 无约定或约定违法的情况：

   • 如果挂靠合同中没有明确约定挂靠方不续签需支付赔偿金，或者该约定违反了法律法规的强制性规定（如约定了过高的违约金），那么挂靠方在不再续签时，通常无需支付赔偿金。因为法律保护的是公平合理的交易关系，对于显失公平的条款，法律会予以调整或否定。

3. 实际履行情况的影响：

   • 除了合同约定外，双方的实际履行情况也会对是否需要支付赔偿金产生影响。如果挂靠方在合同期间存在违约行为，如未按照约定支付挂靠费用、未履行合同义务等，那么公司在合同到期后可能要求挂靠方承担违约责任，包括支付赔偿金。但这种情况下的赔偿金支付，是基于挂靠方的违约行为，而非单纯的不续签行为。

4. 法律建议：

   • 对于挂靠方而言，在签订挂靠合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约责任和赔偿金的约定。如果认为某些条款不合理或存在风险，应及时与对方协商修改或删除。
   • 在合同到期前，如果挂靠方决定不再续签，应提前与对方沟通，并按照合同约定或法律规定办理相关手续，以避免不必要的纠纷。
   • 如果双方因合同到期不续签而产生纠纷，且无法通过协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。

总结：挂靠方在合同三年到期后不再续签是否需要赔钱给公司，主要取决于合同中的具体约定以及双方的实际履行情况。如果合同中有明确约定且不违反法律法规，挂靠方可能需要支付赔偿金；如果合同中没有相关约定或约定违法，则挂靠方通常无需支付。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。