路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收费的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
- 第五十六条进一步规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定，明确了收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
二、合法收费的前提条件
经过法定程序批准：
- 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并投诉。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费标准不明确或不合理，车主有权提出异议并投诉。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。如果停车位的设置不合理或影响了交通秩序，相关部门应及时进行调整或取消。
三、不合法收费的情况及后果
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。车主有权拒绝支付并投诉，相关部门也将对违法行为进行处罚。
收费标准不明确或不合理：
- 如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主有权提出异议并投诉。相关部门将对违法行为进行查处，并可能要求收费单位退还多收的费用。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费：
- 在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，也属于违法行为。车主有权拒绝支付并投诉，相关部门也将对违法行为进行处罚。
四、车主应对建议
观察标识和公示：
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果缺乏这些标识和公示，车主应谨慎停车并询问相关情况。
保留证据并投诉：
- 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将对投诉进行调查处理，并维护车主的合法权益。
理性维权：
- 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静和理性，避免不必要的冲突。通过合法途径维护自己的权益是最有效的方式。
综上所述，路边停车收费的合法性取决于是否符合法律法规和程序要求。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，并遵循上述建议进行应对。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。