路边公共停车位收费的合法性确实是一个涉及多方面因素的问题，下面我将从合法收费的情况、不合法收费的情况以及其他相关考虑因素三个方面，为您详细解析路边停车位收费的合法依据。
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：政府为缓解城市停车难问题，会在城市道路范围内合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位在设置前，必须按照法定程序经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。这意味着，经过审批的临时占道停车位收费是合法的。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，确保车主的知情权。同时，所收取的费用应专项用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，产权方对专用车位进行收费是合法的。
- 附加要求：收费标准应当合理，并在显著位置进行公示，以保障车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，这种行为是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，未经授权私自收费是违法的。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这也是违法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，自立收费项目、自定标准收费等价格违法行为将受到处罚。因此，收费标准不明确或不合理是违法的。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有。未经相关权益人明确同意进行商业化运营，这种行为也是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经同意在公共区域收费是违法的。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费。但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在设置收费标准时，应审慎考虑其合理性。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性。同时，保障公众的参与权和知情权也是至关重要的。
总结与建议：
路边公共停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静、理性维权，避免不必要的冲突。