路边停车位收费是否合理合法，主要取决于收费主体是否具备合法依据、收费标准是否经过核准以及收费管理是否规范。以下从这几个方面为您详细分析：

一、合法依据

1. 政府审批与许可：

   • 根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。路边停车位若作为临时占道停车设施，其设置和收费均需经过政府相关部门的审批，并获得收费许可。
   • 若收费单位未获得相关审批，擅自划定停车区域并收费，则属于非法行为。

2. 产权归属与使用权：

   • 对于政府投资建设的路边停车位，政府有权通过合理方式收取费用，如招标、拍卖确定收费单位，且所收费用应上缴国库用于公共事业。
   • 若停车位位于私人或公司所有的土地上，且该土地使用权已合法取得，那么产权方或使用权方在符合法律法规的前提下，也有权对停车位进行管理和收费。但需注意，若个人或公司在未获得土地所有权或使用权的情况下，擅自在路边空地上划线收费，则属于非法行为。

二、收费标准

1. 经济发展水平适应性：

   • 收费标准应与当地的经济发展水平相适应，不能过高或过低。过高的收费标准可能增加车主负担，而过低的收费标准则可能无法覆盖管理和维护成本。

2. 政府批准与公开透明：

   • 收费标准必须经过当地政府的批准，并应公开透明，不得存在乱收费现象。车主在停车前，应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。

三、收费管理规范性

1. 明确标志与告知：

   • 收费地点应有明确的收费标志，告知车主此处收费及收费标准。若收费单位未提供明确的收费标志或告知，车主有权拒绝缴费。

2. 正规发票与收支公开：

   • 收费单位应提供正规的发票，而非随意给出的收据。同时，收费单位的收支情况应公开透明，接受社会监督。若收费单位未公开收支信息，公众无法了解费用去向，也会引发对收费合理性的质疑。

3. 服务质量匹配：

   • 收取费用后，停车管理单位应提供相应的服务，如保持停车位卫生、提供必要的安保措施等。若收费单位未提供与服务相匹配的管理服务，如不进行停车引导、不维护停车秩序等，则收费不合理。

四、车主应对建议

• 在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。
• 要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
• 索要正规发票，作为缴费凭证，并在有疑问时及时向当地物价部门、停车管理部门咨询或投诉。

举例说明：假设某城市在一条繁华商业街设置了路边停车位，并经过政府相关部门审批后开始收费。收费标准经过物价部门核准，且收费地点设有明确的收费标志和公示牌。收费单位提供正规发票，并安排工作人员进行停车引导和秩序维护。在此情况下，该路边停车位的收费是合理合法的。

总结来说，路边停车位收费的合理性需综合考虑多个因素。车主在遇到收费情况时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。若您对路边停车位收费有疑问或遇到不合理收费情况，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。