路边停车位收费的合法性是一个涉及多个因素的问题，以下是对其合法性的详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的停车位：

   • 临时占道停车位：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的审批。此时，收费单位需在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
   • 规划中的专用车位：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益，但收费标准应当合理并公示。

2. 政府定价或指导价的停车收费：

   • 依据《中华人民共和国价格法》等规定，政府定价或指导价的停车收费标准需由价格主管部门会同有关部门制定并批准。收费应合理且使用规范票据，费用标准应综合考虑成本、市场供求等因素。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费：

   • 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

2. 收费标准不明确或不合理：

   • 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这违反了《价格违法行为行政处罚规定》的相关规定。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：

   • 在公共区域的临时占道停车位上，若这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，则收费行为不合法。

三、如何判断路边停车位收费是否合法

1. 查看相关证件和标准：

   • 车主在停车时，应查看是否有物价部门核发的收费许可证、是否公示了收费标准等。若收费单位无法提供相关证件或收费标准不明确，则可能存在违规收费的情况。

2. 咨询相关部门：

   • 车主对路边停车位收费的合法性存在疑问时，可以咨询当地物价、交通等管理部门，以获取官方解答。

3. 投诉举报：

   • 若发现违规收费情况，车主可向当地物价、交通、城管等管理部门进行投诉举报，以维护自身权益和公共资源的合理使用。

综上所述，路边停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在停车时，应仔细查看相关证件和标准，并咨询相关部门以确认收费的合法性。若发现违规收费情况，应及时投诉举报以维护自身权益。