城管执法中未亮证、未开单、未签字直接拖车的行为，通常是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、从执法程序合法性角度
亮证要求：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十四条：“执法人员在调查或者进行检查时，应当主动向当事人或者有关人员出示执法证件。当事人或者有关人员有权要求执法人员出示执法证件。执法人员不出示执法证件的，当事人或者有关人员有权拒绝接受调查或者检查。”
- 城管在执法时未亮证，违反了上述规定，属于程序违法。
开单与签字要求：
- 行政执法过程中，通常需要制作相应的执法文书，如处罚决定书、扣押清单等，并由执法人员和当事人签字确认。这是确保执法行为合法性和透明性的重要环节。
- 城管未开单、未签字直接拖车，缺乏必要的执法文书和签字确认，同样构成程序违法。
二、从行政强制措施合法性角度
行政强制措施的定义：
- 行政强制措施是指行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。
拖车行为的性质：
- 拖车行为通常被视为一种行政强制措施，用于对违法停放的车辆进行暂扣或移除。
行政强制措施的合法性要求：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政强制措施的实施必须遵循法定程序，包括出示执法证件、通知当事人到场、告知当事人权利、制作现场笔录等。
- 城管未亮证、未开单、未签字直接拖车，未遵循上述法定程序，因此该行为在行政强制措施的合法性上也存在问题。
三、从法律后果角度
对当事人的影响：
- 城管未亮证、未开单、未签字直接拖车，可能导致当事人无法及时了解执法情况、无法行使陈述申辩权利、无法获取必要的执法文书等，从而损害当事人的合法权益。
对城管执法的影响：
- 此类违法行为可能损害城管执法的公信力和权威性，引发社会质疑和不满。
- 在行政复议或行政诉讼中，该行为可能被认定为违法，导致城管部门承担相应的法律责任。
四、建议与措施
对当事人的建议：
- 如果遇到城管未亮证、未开单、未签字直接拖车的情况，当事人有权要求城管出示执法证件、制作并交付执法文书。
- 当事人可以保留相关证据（如现场照片、视频等），以便在后续维权过程中使用。
- 当事人可以向城管部门的上级机关或相关监督机构投诉举报该违法行为。
对城管部门的建议：
- 城管部门应加强对执法人员的培训和管理，确保执法人员熟悉并遵守相关法律法规和执法程序。
- 城管部门应建立健全内部监督机制，对执法行为进行定期检查和评估，及时发现并纠正违法行为。
综上所述，城管执法中未亮证、未开单、未签字直接拖车的行为，在程序合法性和行政强制措施合法性上均存在问题，通常是违法的。如果你遇到此类情况，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。