结论：货车司机私自带人出事故，公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于司机行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：

1. 司机行为是否属于职务行为

• 若属于职务行为：根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若司机私自带人行为被认定为执行工作任务的一部分（例如，带人是为了协助完成运输任务），则公司需承担赔偿责任。
• 若不属于职务行为：若司机私自带人完全出于个人目的（例如，顺路捎带朋友），与工作任务无关，则公司通常不承担责任，由司机个人承担赔偿责任。

2. 公司是否存在过错

• 若公司存在过错：例如，公司未对司机进行安全培训、未对车辆进行定期检查，或明知司机存在违规行为（如超载、疲劳驾驶）却未制止，导致事故发生，公司可能因过错承担相应责任。
• 若公司无过错：若公司已尽到合理管理义务（如定期培训、车辆维护、监督司机行为等），则公司通常不承担责任。

3. 具体案例分析

• 案例1：司机在运输途中私自决定捎带同事，因疲劳驾驶导致事故。若公司未对司机进行疲劳驾驶培训或未安排合理休息时间，公司可能因管理疏忽承担部分责任。
• 案例2：司机在非工作时间私自驾驶公司车辆带朋友出行，发生事故。此时司机行为与职务无关，公司通常不承担责任，除非公司存在车辆管理漏洞（如未收回钥匙、未限制非工作时间用车等）。

4. 法律建议

• 对受害者：若您是事故受害者，建议收集证据（如事故认定书、司机行为与职务关联的证明、公司管理过错的证据等），向司机或公司主张赔偿。
• 对公司：建议加强司机管理（如签订安全责任书、定期培训、安装行车记录仪等），完善车辆使用制度（如明确非工作时间用车需审批），以降低法律风险。

5. 可能的法律后果

• 若公司被认定需承担责任，可能面临赔偿受害者医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。
• 若司机行为构成犯罪（如交通肇事罪），司机可能承担刑事责任，公司可能因管理失职面临行政处罚（如罚款、停业整顿等）。

总结：货车司机私自带人出事故，公司是否有责任需结合司机行为性质、公司管理情况等因素综合判断。建议您根据具体情况收集证据，必要时咨询专业律师以维护自身权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。