公司货车出车祸，公司负责人不一定会负刑事责任，这主要取决于具体情况和事故责任认定。以下从不同角度进行分析：

1. 一般情况下的责任认定：

   • 在大多数交通事故中，如果货车司机因违反交通规则（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致事故发生，那么司机本人将承担主要的法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。
   • 公司作为货车的所有者或管理者，如果其对车辆的管理、维护或司机的培训、监督等方面存在疏忽或过错，可能会承担一定的民事赔偿责任，但这通常不涉及刑事责任。

2. 公司负责人可能承担刑事责任的情形：

   • 重大责任事故罪：如果公司负责人（如法定代表人、直接负责的主管人员等）在生产、作业中违反有关安全管理的规定，导致发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成重大责任事故罪，需要承担刑事责任。例如，如果公司负责人明知货车存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等）却未及时维修，导致事故发生，就可能构成此罪。
   • 其他相关罪名：如果公司负责人在事故中存在其他违法行为，如故意破坏事故现场、毁灭证据、伪造或隐匿与事故有关的证据等，也可能根据具体情况构成其他罪名，如妨害作证罪、帮助毁灭、伪造证据罪等。

3. 责任认定的关键因素：

   • 事故原因：需要查明事故发生的直接原因和间接原因，以确定责任主体和责任大小。
   • 公司管理责任：需要评估公司在车辆管理、司机培训、安全监督等方面的责任履行情况。
   • 负责人行为：需要调查公司负责人在事故发生前后的行为，以判断其是否存在违法行为或过错。

建议：

• 如果公司货车发生车祸，公司应立即配合相关部门进行事故调查，并积极承担应负的责任。
• 公司负责人应确保公司遵守所有相关的安全管理规定，对车辆进行定期维护和检查，对司机进行必要的培训和监督，以降低事故发生的风险。
• 如果公司或公司负责人面临刑事指控，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并制定合适的辩护策略。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。