结论：入职3年半才签劳动合同，一般情况下劳动者不能主张之前3年半的双倍工资差额，但在特定条件下（如时效中断或中止）仍有可能主张成功。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律规定与双倍工资的基本规则
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。然而，这一权利并非无限期可以主张，而是受到仲裁时效的限制。
二、仲裁时效与计算方式
根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果劳动者在入职后的一段时间内发现用人单位未与其签订书面劳动合同，并希望主张双倍工资，他们必须在知道或应当知道权利受侵害之日起一年内提出仲裁申请。
三、具体情况分析
未签订劳动合同的时间段：
- 在你入职3年半才签劳动合同的情况下，如果用人单位一直未与你签订书面劳动合同，那么你原本有权主张自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资差额。但由于仲裁时效的限制，除非存在特殊情况导致时效中断或中止，否则你在工作3年半后通常无法再主张这部分双倍工资。
视为无固定期限劳动合同的情况：
- 根据法律规定，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在你入职3年半才签劳动合同的情况下，如果自用工之日起已满一年，那么即使未签订书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。此时，你不能再主张双倍工资，但可以要求确认双方已形成无固定期限劳动合同关系，并要求用人单位补签书面劳动合同。
特殊情形的考虑：
- 如果存在特殊情形导致仲裁时效中断、中止，如你在此期间向用人单位主张过权利、因不可抗力等原因无法主张权利等，那么你可能仍有机会主张双倍工资。但这需要你提供相应证据来证明时效中断、中止的情况。例如，如果你能提供证据证明在入职后的一年内曾向用人单位提出过签订书面劳动合同的要求，但用人单位拒绝签订，且你在之后的一年内持续主张权利，那么可能构成时效中断，从而延长你的主张权利期限。
四、建议与行动指南
收集证据：
- 为了维护自己的权益，你应提前收集能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证或记录、工作证、考勤记录、与单位的沟通记录等。这些证据将有助于你在主张权利时证明自己的劳动关系以及用人单位的违法行为。
及时维权：
- 如果你发现用人单位未与你签订书面劳动合同，并希望主张双倍工资，应尽快通过法律途径来维护自己的权益。你可以先与用人单位进行协商，寻求和解；如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理；如果仍无法解决问题，可以申请劳动仲裁，通过法律程序来解决争议。
关注后续权益：
- 即使无法主张之前的双倍工资差额，你仍应关注自己的其他合法权益，如工资支付、社会保险缴纳、休息休假等。如果发现用人单位存在违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
总结：入职3年半才签劳动合同，一般情况下你无法主张之前3年半的双倍工资差额。但在特定条件下（如时效中断或中止），你仍有可能主张成功。因此，建议你及时收集证据、关注时效问题，并通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。