城管在符合法律规定且严格遵循法定程序的情况下，有权利依法暂扣或没收与违法行为直接相关的物品，但这绝不等同于随意“拿走东西”。任何超越职权或违反程序的行为都是不合法的。 以下是详细分析：
一、城管的合法权力及程序
法律依据与权力范围：
- 根据《城市管理执法办法》及相关地方性法规和规章，城管部门被赋予了对违反城市管理规定的行为进行查处的权力。这包括但不限于对占道经营、违规经营等行为的查处。
- 在特定情况下，如流动摊贩存在违法行为且拒不改正时，城管有权采取暂扣经营工具、物品等措施，以维护城市秩序和市容环境。但这一权力仅限于与违法行为直接相关的物品。
法定程序要求：
- 城管在实施暂扣或没收物品措施时，必须严格遵守法定程序。这包括出示执法证件以表明身份、制作详细的暂扣或没收物品清单并由当事人签字确认，以及及时将暂扣或没收的物品妥善保管，确保不擅自使用或损毁。
- 执法过程中，城管还应告知当事人其享有的陈述权、申辩权等合法权益，并听取当事人的意见和理由。
二、非法“拿走东西”的界定
超越职权的情况：
- 如果城管暂扣或没收的物品与违法行为没有直接关联，如将摊主放在旁边家中自用的物品也一并暂扣或没收，这种行为就构成了超越职权，是违法的。
违反程序的行为：
- 城管执法人员若不出示执法证件、不制作暂扣或没收物品清单、不妥善保管暂扣或没收的物品，甚至打骂当事人强行夺取物品，这些行为都严重违反了法定程序，属于非法的“拿走东西”行为。
三、公民权益保护及救济途径
法律救济途径：
- 如果当事人认为城管的执法行为侵犯了其合法权益，可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。行政复议应在知道该具体行政行为之日起六十日内提出，而行政诉讼则应在知道作出行政行为之日起六个月内提起。
及时投诉与寻求援助：
- 面对城管的非法行为，公民应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。这不仅可以维护个人的合法权益，也是对城管执法行为的有效监督。
四、实际案例与注意事项
- 实际案例：在实际生活中，曾有城管因未出示执法证件、未制作暂扣物品清单而强行夺取摊主物品，最终被法院认定为违法行为并承担了相应的法律责任。
- 注意事项：公民在面对城管执法时，应保持冷静并配合执法工作。如果认为城管的执法行为违法或不合理，可以及时记录执法人员的身份信息、执法过程等，以便后续维权。
总结：城管在执法过程中必须遵循法律法规和程序规定，其暂扣或没收物品的权力是有限且受约束的。任何超越职权或违反程序的行为都是不合法的，并会受到相应的法律制裁。公民应了解自己的合法权益，并在遇到侵权行为时及时采取法律手段进行维权。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。