皮卡车运汽油是否违法，需分情况讨论：

1. 若未取得危险货物运输许可：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》以及《危险化学品安全管理条例》的相关规定，运输汽油这类危险化学品，必须取得相应的危险货物运输许可。皮卡车若未获得此类许可而擅自运输汽油，则属于违法行为。
   • 法律后果：可能会面临交通主管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得，甚至可能吊销道路运输经营许可证等。若因运输汽油引发安全事故，还可能承担刑事责任。

2. 若已取得危险货物运输许可，但未遵守相关规定：

   • 即便皮卡车取得了危险货物运输许可，也必须严格遵守关于危险货物运输的各项规定，如使用符合标准的运输车辆、配备必要的安全防护设备、按照规定的路线和时间运输等。
   • 法律后果：若违反相关规定，同样可能面临交通主管部门的处罚，包括警告、罚款、暂扣或吊销许可证等。

3. 若运输量极小，且符合特定条件：

   • 在某些特殊情况下，如个人因紧急情况需要少量运输汽油，且能够确保运输过程中的安全，可能不会被视为违法行为。但这种情况非常特殊，且需要满足一系列严格条件。
   • 建议：即便是在这种情况下，也建议先咨询当地交通主管部门或相关法律机构，以确保自己的行为合法合规。

额外提醒：

• 汽油属于易燃易爆物品，运输过程中存在极高的安全风险。因此，除非有绝对的必要，并且已经取得了相应的许可和配备了必要的安全措施，否则不建议个人或单位擅自运输汽油。
• 如果您确实需要运输汽油，建议先了解并遵守相关的法律法规和安全规定，确保自己的行为合法合规，并保障公共安全。

总结：皮卡车运汽油是否违法，主要取决于是否取得了危险货物运输许可以及是否遵守了相关规定。为了保障公共安全和个人权益，建议您在运输汽油前务必咨询并遵守相关法律法规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。