用皮卡车运输柴油是否违法，需分情况讨论：

1. 未取得相应资质运输柴油：

   • 柴油属于危险化学品，其运输受到严格监管。根据《道路危险货物运输管理规定》，从事道路危险货物运输必须取得相应许可，包括危险货物运输许可和运营执照，且车辆行驶证上的“使用性质”一栏应标注为“营运”。若皮卡车未取得这些资质，擅自运输柴油，则构成违法运输危险化学品行为，交警一旦发现，将依法进行查处，包括罚款、暂扣车辆等处罚措施。
   • 法律后果：除了行政处罚外，若情节严重，如运输过程中发生泄漏、爆炸等事故，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

2. 取得相应资质但违反载货规定运输柴油：

   • 即使皮卡车取得了危险货物运输许可和运营执照，也需严格遵守车辆载货规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车载物应当符合核定的载质量，且不得违反装载要求，如超高、超宽、超长等。若皮卡车在运输柴油时，装载方式不符合规定，存在安全隐患，如未采取必要的固定、防护措施导致柴油洒落、泄漏等，交警将依据相关法规对司机进行处罚，如警告、罚款等。
   • 安全风险：柴油作为易燃易爆物品，其运输和储存需要特殊的设备和管理。皮卡车若不具备相应的条件，运输过程中可能引发安全事故，危及道路运输安全和公共安全。

3. 地区差异与政策限制：

   • 不同地区对皮卡车的使用可能有更具体的规定或限制。例如，某些地区可能禁止皮卡车进入城区或特定路段，或者对皮卡车的载货类型、重量等有额外限制。因此，在决定使用皮卡车运输柴油前，应咨询当地交通管理部门或了解相关政策，确保行为合法且安全。

综合建议：

• 若确需使用皮卡车运输柴油，应先办理危险货物运输许可和运营执照，确保车辆具备相应的安全技术条件，司机具备从业资格证。
• 在运输过程中，应严格遵守车辆载货规定，采取必要的固定、防护措施，确保运输安全。
• 关注地区性法规和政策差异，确保运输活动符合当地规定。

总结：用皮卡车运输柴油是否违法，取决于是否取得相应资质以及是否遵守载货规定和地区政策。为了确保合法性和安全性，建议车主和驾驶员在运输柴油前务必了解并遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。