结论：被变道车蹭到车尾后和解驶离，不一定构成逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是逃逸的前提。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，即不想承担因交通事故而产生的法律责任。
- 逃跑行为：行为人在明知发生交通事故后，实施了逃离现场的行为。
二、和解驶离是否构成逃逸的分析
双方和解且无争议：
- 如果双方车辆在发生轻微刮擦后，经过协商达成和解，且双方均无进一步追究责任的意愿，那么一方或双方驶离现场的行为，通常不构成逃逸。
- 在这种情况下，双方已经就事故责任和赔偿问题达成了共识，驶离现场是为了避免交通拥堵或继续处理其他事务，而非逃避法律追究。
未留下联系方式或证据：
- 如果双方在和解后驶离现场，但未留下任何联系方式或事故证据（如拍照、录像等），且后续一方反悔或无法联系到对方，那么驶离现场的一方可能面临被认定为逃逸的风险。
- 这是因为，在缺乏证据的情况下，无法证明双方已经就事故责任和赔偿问题达成了共识，驶离现场的行为可能被视为逃避法律追究。
存在争议或未达成和解：
- 如果双方在事故发生后存在争议，或未就事故责任和赔偿问题达成和解，而一方或双方驶离现场，那么驶离现场的行为很可能构成逃逸。
- 在这种情况下，驶离现场的一方可能试图通过逃避现场来避免承担法律责任，这符合交通肇事逃逸的构成要件。
三、法律建议
- 发生事故后保持冷静：无论事故大小，都应保持冷静，不要惊慌失措或试图逃避责任。
- 及时报警并保护现场：如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。
- 协商和解时留下证据：如果双方决定协商和解，应留下联系方式、拍照或录像等证据，以证明双方已经就事故责任和赔偿问题达成了共识。
- 遵守法律法规：无论在任何情况下，都应遵守交通法律法规，不要试图通过逃避现场来避免承担法律责任。
最后，如果您在交通运输事故责任方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。