剐蹭双方知情且撤离，一般不算逃逸。关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。下面我详细解释一下：

一、什么是肇事逃逸？

肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。

二、剐蹭双方知情且撤离的情况分析

1. 主观心态：

   • 如果双方驾驶人在剐蹭后都知情，并且没有逃避法律责任的主观故意，而是选择撤离现场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
   • 双方可能出于避免交通拥堵、尽快处理事故等原因而选择撤离，并计划在撤离后通过协商或报警等方式处理事故责任。

2. 后续行为：

   • 双方撤离后，应及时通过电话、微信等方式沟通事故责任，或者共同前往交警部门报案处理。
   • 如果双方能够就事故责任达成一致，并签订书面协议，那么更能够证明双方没有逃避法律责任的主观故意。

三、特殊情况下的认定

• 如果双方在剐蹭后虽然知情，但其中一方故意隐瞒事故情况，企图逃避法律责任，那么这种行为可能构成逃逸。
• 如果双方在撤离过程中发生了其他违法行为，如酒驾、无证驾驶等，那么这些行为也可能影响逃逸的认定。

四、法律建议

1. 保持冷静：在发生剐蹭事故后，双方应保持冷静，不要惊慌失措或情绪激动。
2. 及时沟通：双方应及时沟通事故情况，明确责任划分，并协商处理方式。
3. 报警处理：如果双方无法就事故责任达成一致，或者事故情况较为复杂，建议及时报警处理。
4. 保留证据：双方应保留好现场照片、行车记录仪记录等证据，以便后续处理事故责任。

综上所述，剐蹭双方知情且撤离，一般不算逃逸。但双方应确保没有逃避法律责任的主观故意，并及时沟通、报警处理事故责任。如果有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。