剐蹭自己不知道走了，一般不算逃逸，但需满足一定条件。交通肇事逃逸的认定关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：

1. 不知情剐蹭不构成逃逸的情况：

   • 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
   • 驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。例如，行车记录仪记录了剐蹭瞬间的画面，且画面显示驾驶人确实未察觉到剐蹭，这样的证据就能有效支持驾驶人的不知情主张。

2. 知情后离开可能构成逃逸的情况：

   • 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
   • 判断是否构成逃逸的关键在于驾驶人对事故的知晓情况以及离开现场时的主观心态。明知发生事故却有意躲避，即构成逃逸。比如，驾驶人发现车辆有剐蹭痕迹，但认为对方可能不会追究，于是选择离开，这种行为就可能被认定为逃逸。

3. 不知情被认定逃逸的应对措施：

   • 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据。
   • 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。

4. 无论是否知情，都需承担的民事赔偿责任：

   • 无论驾驶人是否知情，只要剐蹭导致他人车辆受损较为严重，都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
   • 例如，如果剐蹭导致对方车辆需要更换车门，那么驾驶人就需要承担更换车门的费用。

建议：为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况。

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