关于您提出的“劳动能力鉴定公司是否需要跟着一起去”的问题，我可以明确地告诉您：劳动能力鉴定不一定需要与公司一起去。

首先，从法律层面来看，根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定的申请主体可以是用人单位、工伤职工或者其近亲属。这意味着，作为工伤职工，您或您的近亲属完全有权不依赖于用人单位，单独向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。因此，公司并非劳动能力鉴定的必要参与方。

其次，劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会负责组织专家进行鉴定，并作出专业的鉴定结论。这一过程是独立的，主要由劳动能力鉴定委员会负责执行。您只需按照要求参与鉴定即可，公司并不直接参与鉴定过程，而是起到配合和协助的作用。

当然，虽然公司无需参与劳动能力鉴定的具体过程，但应当为您提供必要的支持。这包括提供工伤认定决定、工伤医疗资料等，以确保您能够顺利完成鉴定。同时，如果公司对于工伤认定或劳动能力鉴定结果存在争议，公司参与鉴定过程可以确保其有机会陈述自己的观点和提供相关证据，但这并不意味着公司必须陪同您一起去进行鉴定。

此外，如果您因身体原因、行动不便、在外地或丧失行为能力等情况，无法亲自前往进行劳动能力鉴定时，还可以委托代理人代为办理。代理人可以是您的近亲属、律师或其他经您明确授权且具备完全民事行为能力的人。在委托代理时，您需要提供一份有效的授权委托书，明确委托的具体事项、权限和期限。

综上所述，劳动能力鉴定是您依法享有的权利，公司在此过程中主要起到配合和协助的作用。您可以自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并按要求参与鉴定过程。同时，公司也应履行其法定的配合和协助义务，确保您能够顺利进行劳动能力鉴定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我们。