针对您提出的“如果劳动合同到期不续，公司是否可以让你直接走人”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律法规来综合判断。
首先，我们要明确的是，劳动合同到期后，劳动关系并不会自动且无条件地终止。劳动者和用人单位的权利义务关系虽然随着合同的到期而面临结束，但具体如何结束，还需看双方是否有续签的意愿以及是否存在其他需要特别处理的事项。
一、可以直接“走人”（即劳动关系自然终止）的情况：
当用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订时，劳动者可以选择不续签，此时劳动关系自然终止，劳动者可以直接离开，且用人单位无需支付经济补偿。
若用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订，同样，劳动合同终止，劳动者可以直接离开，并且用人单位应当支付经济补偿。
二、不可以直接“走人”的情况：
工作交接未完成：如果劳动者处于特殊岗位，如财务、机密信息管理等，或尚未完成工作交接，即使劳动合同到期且不续约，也不能直接走人。劳动者需按照用人单位的要求和相关规定办理工作交接手续，确保工作的连续性和用人单位的正常运营。
存在未结清事项：在离职前，劳动者应与用人单位协商解决所有未结清的事项，如工资、加班工资、年休假等。这些问题的解决是劳动者离职过程中的重要环节，直接关系到劳动者的经济利益和合法权益。如果这些问题未得到解决，劳动者不能直接离开。
遵守保密或竞业限制协议：如果劳动者与用人单位签订了保密协议或竞业限制协议，那么即使劳动合同到期，劳动者仍需严格遵守相关约定。违反这些协议可能会引发严重的法律后果，包括承担违约责任和经济赔偿等。
三、建议与结论：
因此，我建议您在劳动合同到期前，与用人单位进行充分的沟通，明确离职意向和后续安排。如果决定不续签，应积极配合办理工作交接等离职手续，解决所有未结清的事项，并严格遵守保密或竞业限制协议（如果存在的话）。这样不仅可以确保您的权益不受损害，也可以维护您的职业形象和职业道德。
总的来说，劳动合同到期不续并不意味着您可以直接走人。您需要根据具体情况和法律法规的要求来妥善处理离职事宜。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。