结论前置：商业银行担保贷款合同中约定担保期限为三年是符合法律要求的，但具体是否有效还需结合合同其他条款及实际情况综合判断。
详细分析
有约定的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人与保证人可以在担保合同中明确约定保证期间（即担保期限）。这一期限由双方协商确定，只要不违反法律强制性规定，如不得早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满，就是有效的。因此，若银行与担保人约定担保期限为债务履行期届满之日起三年，该约定是合法有效的。
- 在实践中，银行为了保障自身权益，往往会要求担保人提供比主债务更长一些的担保期限。这个时间长度通常不会超过主债务到期后两到三年，但具体时长还是由银行与担保人双方协商确定。
没有约定或约定不明确的情况（虽非用户直接询问，但为全面解答，特此补充）：
- 如果债权人和保证人在担保合同中没有对担保期限作出明确约定，那么根据法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 如果担保合同中包含了如“保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止”等类似表述，视为约定不明。在这种情况下，同样按照法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
担保期限约定的注意事项：
- 担保期限的约定应当明确、具体，避免使用模糊或容易产生歧义的表述。
- 担保期限的约定不得违反法律强制性规定，如不得早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满。
- 在签订担保合同时，双方应充分了解担保期限的法律后果，确保自身权益得到保障。
总结与建议
商业银行担保贷款合同中约定担保期限为三年，只要该约定不违反法律强制性规定，就是合法有效的。然而，为了确保担保期限的约定明确、具体且符合法律要求，建议在签订担保合同时，双方应充分协商并明确约定担保期限的具体时长和起算点。同时，双方也应了解担保期限的法律后果，以便在必要时采取相应的法律措施来维护自身权益。
如果您在担保期限的约定或担保合同的其他方面存在疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。