贷款到期后，保证人履行担保期限三年是合法的，但具体是否有效需根据合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保期限的合法性
根据现行法律框架，担保人为借款人提供一定期限的担保是合法可行的。债权人与保证人可以自由协商并约定担保期限，只要这一期限是各方当事人在诚实信用、平等自愿、公平合理的原则下以真挚意思表示，且没有违反任何法律法规的强制性规范，那么此项约定即为合法有效。因此，贷款到期后，保证人履行担保期限三年，这一约定本身是合法的。
二、担保期限的具体确定
有约定的情况：
- 如果借款合同中明确约定了担保期限为三年，且该期限未超过法定的最长期限（根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然未直接规定最长担保期限，但约定需合理且不得违反法律强制性规定），那么担保人在约定期限内承担保证责任。
无约定或约定不明的情况：
- 如果未约定担保期限或约定不明确，则按照法律规定的默认期限处理。根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月（一般保证）或二年（约定不明时，但需注意此处的“二年”并非绝对，最新法律规定可能有所调整，具体以现行法律为准，且此情况较少见，更多是作为约定不明的补充规则）。然而，在您提出的情境中，由于已明确约定为三年，故不适用此默认期限。
三、担保期限的效力及债权人行动指南
- 效力：担保期限是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人必须在保证期间内向保证人主张权利，否则保证人将免除保证责任。
- 债权人行动：
- 对于一般保证，债权人必须在保证期间内对债务人提起诉讼或者申请仲裁，以保留向保证人追偿的权利。
- 对于连带责任保证，债权人则需在保证期间内直接要求保证人承担保证责任。
四、特殊情况及风险提示
- 主债务诉讼时效的影响：主债务的诉讼时效通常为三年（自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。如果债权人在主债务诉讼时效期间内未向债务人主张权利，则担保人可能因主债务成为自然债务而免除保证责任。因此，即使担保期限约定为三年，债权人也需在主债务诉讼时效期间内积极主张权利。
- 合同条款的明确性：为避免纠纷，建议在借款合同中明确约定担保期限、保证方式（一般保证或连带责任保证）等关键条款。
五、总结与建议
贷款到期后，保证人履行担保期限三年是合法的，但具体是否有效需根据合同约定及法律规定综合判断。为确保自身权益，债权人应：
- 在借款合同中明确约定担保期限、保证方式等关键条款；
- 在保证期间内及时向保证人主张权利；
- 关注主债务的诉讼时效，确保在时效期间内主张权利。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。