主张工程优先权并非必须通过起诉来实现，但起诉是确认和保障该权利的一种重要且有效的法律途径。以下从多个角度为你详细分析：
一、工程优先权的性质与法律依据
工程款优先权，即建设工程价款优先受偿权，是一种法定优先受偿权。它旨在保护承包人（如建筑公司）在发包人（如房地产开发商）未支付工程价款时，能够优先于其他债权人从建设工程折价或拍卖的价款中受偿。这一权利源于《中华人民共和国民法典》第八百零七条的规定：“发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。”
二、非诉讼方式行使工程优先权
协商折价：
- 承包人可以与发包人协商，将建设工程折价以抵偿工程款。这种方式需要双方达成一致意见，并签订相关协议。如果协商成功，那么就不需要通过起诉来行使工程优先权。
申请仲裁（若合同中有仲裁条款）：
- 如果建设工程施工合同中约定了仲裁条款，承包人可以向约定的仲裁委员会申请仲裁，要求确认其工程款优先权并裁决发包人支付工程款。仲裁裁决同样具有法律效力，如果发包人履行裁决，那么也不需要通过起诉来行使工程优先权。
三、诉讼方式行使工程优先权
必要性：
- 当协商不成或无法通过仲裁解决争议时，承包人可以通过诉讼方式来确认和保障其工程款优先权。诉讼是解决争议的一种正式且具有强制力的方式，能够确保承包人的权益得到最终的实现。
程序：
- 承包人需向法院提起诉讼，请求法院确认其工程款优先权，并判决发包人支付工程款。在诉讼过程中，法院会审查承包人的诉讼请求、证据材料以及发包人的抗辩理由等，最终作出判决。
优势：
- 通过诉讼方式，承包人可以获得具有强制执行力的法律文书（如判决书或调解书）。如果发包人拒不履行，承包人可以申请法院强制执行，确保在工程款无法及时支付时，能够通过执行程序实现其优先受偿权。
四、行使工程优先权的注意事项
行使期限：
- 承包人需在法定期限内行使工程款优先权，否则可能丧失该权利。根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，承包人应在合理期限内行使此权利，最长不得超过十八个月，自发包人应当给付建设工程价款之日起算。然而，也有观点提及六个月的行使期限，具体应参照最新司法解释和当地法院的具体判例来确定行使期限。
证据收集：
- 无论是通过非诉讼还是诉讼方式行使工程款优先权，承包人都需要收集充分的证据来证明其主张。这些证据包括但不限于施工合同、工程结算单、付款凭证、催告通知等。证据的充分性和合法性将直接影响承包人能否成功行使工程优先权。
五、建议
- 及时行使权利：承包人应密切关注工程款的支付情况，一旦发现发包人逾期不支付，应及时行使工程优先权，避免超过行使期限而丧失权利。
- 选择合适的方式：根据具体情况选择合适的方式行使工程优先权。如果双方能够协商一致或合同中有仲裁条款，可以考虑通过协商或仲裁解决争议；如果协商不成或无法仲裁，则应及时提起诉讼。
- 咨询专业律师：在行使工程优先权的过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
希望以上分析能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。