结论：合同到期后，桌子能否撤走取决于合同的具体约定、桌子的性质以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定优先：

   • 若合同中有明确约定：如果合同中明确规定了合同到期后，固定在地面的桌子等附属物的处理方式，比如是否可以撤走、撤走后的责任承担等，那么应当按照合同的约定来执行。这是合同自由原则的体现，双方应当遵守合同中的条款。
   • 若合同中没有明确约定：如果合同中没有对桌子等附属物的处理作出明确约定，那么就需要根据桌子的性质以及相关法律规定来判断。

2. 桌子性质的影响：

   • 若桌子属于可拆卸且拆卸后不影响房屋结构或功能的：在这种情况下，桌子通常被视为可移动的物品，合同到期后，承租人或使用人一般有权将其撤走。但需要注意的是，撤走时应当确保不损坏房屋结构或功能，否则可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 若桌子属于固定安装且拆卸后会影响房屋结构或功能的：例如，桌子是通过膨胀螺丝等固定方式安装在地面上的，且拆卸后会导致地面损坏或影响房屋的正常使用，那么在这种情况下，桌子可能被视为房屋的一部分或附属设施。合同到期后，承租人或使用人可能无权擅自撤走，除非得到出租人或房屋所有人的同意，或者合同中有特别约定。

3. 相关法律规定：

   • 根据《民法典》中关于租赁合同的规定：租赁期间届满，承租人应当返还租赁物。返还的租赁物应当符合按照约定或者根据租赁物的性质使用后的状态。如果桌子被视为租赁物的一部分或附属设施，且其状态符合合同约定或租赁物性质使用后的状态，那么承租人可能无权擅自撤走。
   • 若桌子属于添附物：在租赁关系中，如果桌子是承租人为了使用租赁物而添附的，且添附行为得到了出租人的同意或默许，那么桌子可能被视为添附物。根据添附物的处理原则，如果添附物可以分离且分离后不影响租赁物的价值和使用，那么承租人可能有权撤走；但如果添附物无法分离或分离后会影响租赁物的价值和使用，那么添附物可能归出租人所有，承租人无权撤走。

建议：

• 在处理此类问题时，建议首先查阅合同中的相关条款，了解双方对桌子等附属物的处理约定。
• 如果合同中没有明确约定，建议与出租人或房屋所有人进行协商，明确桌子的处理方式和责任承担。
• 如果协商无果，且双方对桌子的性质和处理方式存在争议，建议咨询专业律师或相关机构进行评估和调解，以避免不必要的法律纠纷。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。